本方案采用一臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人,配合倒吊式天軌、毛坯輸送線、成品輸送線、機(jī)器人末端夾持系統(tǒng)等輔助設(shè)施,完成六臺(tái)立式加工中心自動(dòng)上下料。
人工完成—次毛坯上料可實(shí)現(xiàn)兩小時(shí)的無人化生產(chǎn);
采用倒吊式機(jī)器人移動(dòng)軌道,減少設(shè)備占地面積,方便設(shè)備維修及夾具更換調(diào)試;
實(shí)施自動(dòng)化后,一個(gè)工人可以管理三至四條生產(chǎn)線;
工件定位、輸送線定位、夾持系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計(jì),方便客戶產(chǎn)品換型;
采用智能化控制,自勤判斷每臺(tái)設(shè)備的加工程序結(jié)束順序,按程序結(jié)束先后順序優(yōu)化上料順序,提高樓床利用率。
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