本方案采用四臺六自由度工業(yè)機器人,三臺簡易機械手,五條輸送流水線配合五臺多工位專機、打標(biāo)機、定子安裝面磨光機完成曲軸箱的自動化加工。
流水線上設(shè)有自動檢測及自動定位模塊。
每條流水線末端有專用定位模塊,機械手末端夾爪帶自動校正,確保每個工件裝夾到位,人工參與少,產(chǎn)品一致性好。
原生產(chǎn)線兩班需要工人16人,實現(xiàn)自動化后降低為4人。
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