本方案采用一臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人,配合倒吊式天軌、毛坯輸送線、成品輸送線、機(jī)器人末端夾持系統(tǒng)等輔助設(shè)施,完成六臺(tái)立式加工中心自動(dòng)上下料。
本方案包括一臺(tái)四自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)械、視覺定位系統(tǒng)、紙板料架、木板料架、穿箭式打包機(jī)、懸臂式纏繞機(jī)、托盤庫、滾筒式輸送線,以機(jī)器人為中心對方便碼桶進(jìn)行碼垛包裝。
本方案包括一臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、上料架、定位機(jī)構(gòu)、下料架、三臺(tái)數(shù)控車床,以機(jī)器人為中心品字形分部,構(gòu)成組合式模塊化加工單元。
本方案包括三臺(tái)RH60工業(yè)機(jī)器人、砂帶式拋光機(jī)、專用夾爪、產(chǎn)品輸送線等,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化研磨拋光,代替人員處于高污染、高粉塵環(huán)境,可節(jié)省人工7人。
本方案采用四臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人,三臺(tái)簡易機(jī)械手,五條輸送流水線配合五臺(tái)多工位專機(jī)、打標(biāo)機(jī)、定子安裝面磨光機(jī)完成曲軸箱的自動(dòng)化加工。
本方案包括四臺(tái)六關(guān)節(jié)20公斤工業(yè)機(jī)器人、進(jìn)料精定位機(jī)構(gòu)、鍛床液壓機(jī)冷卻潤滑系統(tǒng)、出料滑道、專用氣動(dòng)夾爪,配合三臺(tái)液壓鍛床以及回火設(shè)備,完成球籠溫鍛線自動(dòng)化加工。
本方案包括六自由度工業(yè)機(jī)器人、末端工件夾爪、工件料架、修毛刺工作臺(tái)、修毛刺工具、修毛刺鈑金房及除塵設(shè)備完成鋁壓鑄件自動(dòng)化修毛刺作業(yè);修毛刺工具包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)式銼刀、固定/浮動(dòng)式銑刀及簡易砂帶機(jī)等。
本方案包括兩臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、上下料輸送設(shè)備、工件換向臺(tái)、專用夾爪及修毛刺單元。對變速箱機(jī)體進(jìn)行修毛刺。
本方案包括一臺(tái)RH12工業(yè)機(jī)器人、上料振動(dòng)盤、下料輸送線、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),以機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)一對三自動(dòng)化上下料。
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