本方案包括一臺六自由度工業(yè)機(jī)器人、上料架、定位機(jī)構(gòu)、下料架、三臺數(shù)控車床,以機(jī)器人為中心品字形分部,構(gòu)成組合式模塊化加工單元。
一次裝料可以滿足24小時自動化加工時間,機(jī)床可以24小時不間斷運(yùn)行。
機(jī)器人加工節(jié)拍效率高,毛坯定位由定位機(jī)構(gòu)完成,定位準(zhǔn)確。
機(jī)器人取放重復(fù)精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
一個工人可以完成4-5個加工單元的裝卸料。
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